水稻是我國(guó)主要糧食作物之一，也是我國(guó)第一大口糧作物，水稻生產(chǎn)對(duì)保障糧食安全至關(guān)重要。我國(guó)水稻種植主要集中在長(zhǎng)江流域、珠江流域、東北地區(qū)，常年種植面積超過(guò)4.5億畝。
水稻的種植方式主要有直播和育插秧兩種。水稻直播是將種子按照所需的播種量直接播種到大田中，具有省工、省力的優(yōu)勢(shì)。水稻直播主要適用于溫光資源較為豐富的地區(qū)，目前仍以人工手撒作業(yè)為主，用種量大、效率低且不能成行有序生長(zhǎng)。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研發(fā)的水稻智能直播機(jī)，通過(guò)自主研發(fā)的氣力式智能排種系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水稻的有序化、高效率種植，播種作業(yè)僅由機(jī)手1人即可完成，最大作業(yè)幅寬8m，每小時(shí)作業(yè)效率可達(dá)50畝以上。
水稻育插秧是指先進(jìn)行水稻秧苗培育，然后再將秧苗按照種植密度移栽到大田中的種植方式。水稻育插秧具有區(qū)域適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)產(chǎn)性好等顯著優(yōu)勢(shì)，技術(shù)較為成熟，是我國(guó)水稻種植的主要方式。水稻育插秧分與育秧、移栽?xún)蓚€(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前育秧環(huán)節(jié)多采用手拉式播種機(jī)、機(jī)械式播種流水線(xiàn)進(jìn)行播種作業(yè)，用工量大、均勻性差，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研發(fā)了全自動(dòng)工廠(chǎng)化育苗播種流水線(xiàn)，形成系列化產(chǎn)品，采用全自動(dòng)控制系統(tǒng)減少人工，通過(guò)氣吸式排種滾筒實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對(duì)位播種，大幅提高播種精度。
在移栽環(huán)節(jié)，目前大面積使用的高速插秧機(jī)存在高速作業(yè)振動(dòng)大、傷秧嚴(yán)重的問(wèn)題，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研發(fā)了多栽植臂插秧機(jī)，通過(guò)增加周期分插次數(shù)，有效降低分插機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，減少機(jī)具振動(dòng)，傷秧率降低一半以上，最高栽插頻次可達(dá)1200次/分鐘。
此外，我國(guó)南方水稻主產(chǎn)區(qū)為多熟制種植，季節(jié)茬口十分緊張，生產(chǎn)需要移栽秧齡較長(zhǎng)的大苗，以延長(zhǎng)水稻秧齡、縮短大田生育期。現(xiàn)有水稻插秧機(jī)主要用于中小苗移栽，目前大苗移栽仍依賴(lài)人工手栽作業(yè)。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研發(fā)的水稻長(zhǎng)秧齡大苗插秧機(jī)通過(guò)改進(jìn)栽植軌跡，顯著提高插秧機(jī)苗高適應(yīng)范圍，填補(bǔ)了技術(shù)空白。
